氣動執行器是利用氣動來驅動閥門的啟閉或調節的執行器，它的分類包括膜片式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式執行機構。活塞式沖程較長，因此適用于需要較大推力的場合。另一方面，隔膜行程小，只能直接驅動閥桿。叉型氣動執行器的特點是扭矩大，空間小，扭矩曲線與閥門的扭矩曲線相匹配，它們通常用于高扭矩閥。齒輪齒條式氣動執行器具有結構簡單、運行穩定可靠、安全防爆等優點，已廣泛應用于電廠、化工、煉油等對安全性要求較高的制造過程中。

　　
 

　　1、薄膜式執行機構

　　

　　隔膜執行器是常用的，可用作通用控制閥驅動器，形成氣動隔膜執行器。氣動膜片執行器的信號壓力p作用在膜片上使膜片變形，帶動膜片的推桿移動閥芯，改變閥門的開度。本實用新型具有結構簡單、價格低廉、維修方便、適用范圍廣等優點。

　　

　　氣動執行器有兩種形式：正作用和反作用。當來自控制器或閥門定位器的信號壓力增加時，閥桿向下運動稱為正向執行機構，而當信號壓力增加時，閥桿向上運動稱為反作用力執行機構。正執行器的信號壓力傳遞到波紋膜片上方的膜氣室，反作用執行器的信號壓力傳遞到波紋膜片下方的膜氣室。兩者都可以通過更換單個零件進行改裝。

　　

　　2、活塞執行器

　　

　　氣動活塞致動器移動氣缸中的活塞以產生推力。顯然，活塞式的功率遠高于膜式。因此，膜片式適用于低輸出、高精度，而活塞式適用于大口徑、高壓降控制、蝶閥擠壓裝置等。除膜片式和活塞式外，還有長行程大扭矩執行器，適用于輸出角位移和大扭矩。

　　

　　3、齒條和小齒輪執行器

　　

　　齒條齒輪（雙活塞齒條齒輪）氣動執行器結構緊湊、外形美觀、響應速度快、運行穩定、使用壽命長。所有配件均采用防腐技術，可適應各種惡劣工況。其高溫、低溫以及各種特殊行程執行器在各種應用領域都有優異的性能。